Apparus il y a environ 80 millions d'années, leur lignée s'est diversifiée jusqu'à la fin du Crétacé avec son représentant le plus connu: Tyrannosaurus rex.
Comparés à la plupart des autres théropodes, les Tyrannosauridés avaient un crâne plus massif et des mâchoires plus puissantes. Pourvus d'un cou épais, ils possèdent tous des dents longues à la morsure certainement redoutable.
Ce qui frappe le plus chez les Tyrannosauridés, ce sont leur bras ridiculement petits par rapport à leur taille. Il semble évident que leur mâchoire était leur principale arme.
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